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機器人自動化的關鍵技術有哪些

 (1)開放式模塊化控制系統:采用分布式CPU結構,分為機器人控制器、運動控制器(MC)、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程教學箱。機器人控制器(RC)與編程教學箱通過串口/CAN總線進行通信。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服、主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,編程教學盒完成信息顯示和按鍵輸入。
 
  (2)模塊化層次控制軟件系統:軟件系統基于Linux,基于開源的實時多任務操作系統,采用分層模塊化結構設計,實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。這三個層次面臨著不同的功能需求,對應著不同的開發層次。系統中的每一層都由幾個功能相對的模塊組成,模塊之間相互配合,實現該層所提供的功能。
 
  (3)機器人自動化故障診斷與維修:通過各種方法,對機器人進行故障診斷與相應的維修,是保證機器人安全的關鍵技術。
 
  (4)網絡機器人自動化控制器技術:目前,機器人的應用工程正從單一的機器人工作站向機器人生產線發展,機器人控制器的網絡技術越來越重要。該控制器具有串口、現場總線和以太網的組網功能?捎糜跈C器人控制器與上位機之間的通訊,方便對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

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