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開放式模塊化控制系統:采用分布式CPU結構，分為機器人控制器、運動控制器(MC)、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程教學箱。機器人控制器(RC)與編程教學箱通過串口/CAN總線進行通信。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服、主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，編程教學盒完成信息顯示和按鍵輸入。
近些年，工業機器人在國內獲得了快速的發展，因為國家人口不斷人口老齡化，造成人工成本費快速提高的要素促進，工業機器人市場的需求在不斷變大。
